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Tip01-05.pdf, page 1-5 @ normalize ( 06-07v5 )
IIT Innovazione
trolli aggiuntivi, difficili da realizzare negli
umanoidi azionati da articolazioni rigide. Strutture
zata in lega di titanio, acciaio inossidabile,
per l’ingegneria flessibile
alluminio e ricoperta da un esoscheletro pla-
stico ABS. L’immagine mostra la posizione e
tissutale
la struttura degli attuatori elastici su fianchi,
L a maggior parte dei robot umanoidi ginocchia, caviglie, spalle e gomiti.
Nello sviluppo dell’umanoide adattabile,
il gruppo di IIT ha anche messo a punto un
N egli ultimi 10 anni, si è assistito
abbastanza rigide e questo è un problema nel
metodo per determinare l’elasticità articolare
di biomateriali diretti alla costruzione di
caso dovessero interagire con le persone. Le
braccia e gambe non flessibili, infatti, potreb-
bero provocare accidentalmente lesioni.
quadro di riferimento per altri ricercatori.
Ultimamente c’è stato un crescente inte-
Alcuni dei robot precedenti per esplorare
resse per lo sviluppo di giunti robotici a rigi-
hanno costruito un robot completo con que-
One (2007), robot di servizio destinati ad
assistere gli anziani. Per ragioni di sicurezza,
verso diverse tecniche, tra cui la stereoli-
progettato e realizzato dall’IIT, si avvicina a
in assenza di braccia adattabili, utilizzano
tografia, che permette di realizzare ogget-
questo obiettivo. Modellato su un bambino
di quattro anni, COMAN è alto 94,5 centi-
sono però piuttosto ingombranti. Più di
metri (dal piede al collo) e pesa 31,2 kg. È
recente, Meka Robotics ha prodotto un torso
tissutale spesso viene affrontato il proble-
dotato di 25 gradi di libertà, e combina rigi-
umanoide con braccia adattabili. Roboray di
ma della specificità dell’architettura degli
scaffolds in relazione al tessuto da sosti-
I giunti “adattabili” dipendono da attua-
tori elastici, progettati in modo personalizza-
necessari alla loro realizzazione resta in
to e applicati alla flessione/estensione delle
braccia e delle gambe. Sono piccoli e modu-
lari, il che li rende ideali per i robot con molti
Nikos G. Tsagarakis, Stephen Morfey, Gusta-
gradi di libertà come quelli umanoidi. I ricer-
vo Medrano Cerda, Zhibin Li e Darwin G.
catori hanno costruito anche sensori di cop-
Caldwell, è stato tra i primi a costruire un
Nanofisica dell’IIT, si è riproposto di
pia personalizzati per ciascuno dei giunti ela-
umanoide adattabile, con braccia e gambe.
stici. Gli attuatori elastici aggiungono una
Inoltre, oggi il robot è senza testa, ma si prov-
vederà al più presto, insieme a un paio di
nare assorbe naturalmente le forze di reazio-
mani che i ricercatori dicono di avere già
ne di ogni passo, senza l’applicazione di con-
messo a punto. ■
“Journal of the Royal Society Interface”, e
Implants, pubblicato su “BioPhotonics”,
tempi adatti a una produzione di massa.
innovazione, è stato possibile realizzare
uno scaffold poroso, costituito da un bio-
Fumarate) che rispetta sia la specificità di
forma e dimensioni, sia la biocompatibili-
tà, necessarie all’adesione e alla prolifera-
zione di cellule umane. ■ MIT TECHNOLOGY REVIEW
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